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1
2016, 11(1): 72-79.
DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.01.009
摘要：
舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。介绍了一代和二代舰船综合电力系统的技术特征。结合我国综合电力系统设备的技术现状,介绍我国一代半舰船中压直流综合电力系统的研究进展,分析了系统层面存在的难点,主要包括:系统建模和电磁暂态仿真、气轮机发电机组和柴油发电机组并联、系统稳定性分析和分层保护等,并给出了解决的方法,指出中压直流综合电力系统需要在中压直流断路器、系统储能、系统安全运行和多时间、多目标能量调控方面进一步开展研究。
舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。介绍了一代和二代舰船综合电力系统的技术特征。结合我国综合电力系统设备的技术现状,介绍我国一代半舰船中压直流综合电力系统的研究进展,分析了系统层面存在的难点,主要包括:系统建模和电磁暂态仿真、气轮机发电机组和柴油发电机组并联、系统稳定性分析和分层保护等,并给出了解决的方法,指出中压直流综合电力系统需要在中压直流断路器、系统储能、系统安全运行和多时间、多目标能量调控方面进一步开展研究。
2
2022, 17(5): 27-44.
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02939
摘要：
为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术，为更好地利用AUV经略海洋，从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。
为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术，为更好地利用AUV经略海洋，从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。
3
2021, 16(1): 51-64, 82.
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01923
摘要：
当前，海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势，多无人艇通过协同实现集群化作业，是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发，分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战，根据多无人艇运动不同的场景，从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。最后，对多无人艇协同控制的研究方向和未来趋势进行了总结和展望。
当前，海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势，多无人艇通过协同实现集群化作业，是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发，分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战，根据多无人艇运动不同的场景，从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。最后，对多无人艇协同控制的研究方向和未来趋势进行了总结和展望。
4
2021, 16(1): 7-17, 31.
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02225
摘要：
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要，总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状，分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术，包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势，期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要，总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状，分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术，包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势，期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。
5
2018, 13(6): 1-8.
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01293
摘要：
近年来，海上无人装备技术发展迅速，尤其是人工智能技术的发展，使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线，首先，对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述，随后，分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准，并详细定义不同智能等级装备的作业能力以及特点。通过分析，明确了各级之间演进的关键技术。可为海上无人装备的发展路线提供理论基础。
近年来，海上无人装备技术发展迅速，尤其是人工智能技术的发展，使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破。为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线，首先，对国内外海上无人装备技术的发展现状进行综述，随后，分析实现海上无人装备的关键技术。在此基础上对海上无人装备的智能化水平提出一套等级划分标准，并详细定义不同智能等级装备的作业能力以及特点。通过分析，明确了各级之间演进的关键技术。可为海上无人装备的发展路线提供理论基础。
6
2015, 10(2): 2-6.
DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2015.02.002
摘要：
高功率微波武器是现代战场上极具杀伤性的攻击手段。针对现代武器装备的强电磁防护问题，通过介绍高功率微波武器及防护研究发展进程，结合传统电磁防护方法，分析电磁自适应防护、微波加固和硬件演化等前沿技术手段，从电路防护和空间防护的角度出发，论述射频电磁防护单元、皮秒级电磁脉冲抑制器件、频率选择表面等强电磁防护器件和装置的研究成果以及强电磁防护的新材料 ，并从系统综合防护、设备潜在失效性、强电磁防护标准3个方面对强电磁防护技术的发展给出相应的建议。
高功率微波武器是现代战场上极具杀伤性的攻击手段。针对现代武器装备的强电磁防护问题，通过介绍高功率微波武器及防护研究发展进程，结合传统电磁防护方法，分析电磁自适应防护、微波加固和硬件演化等前沿技术手段，从电路防护和空间防护的角度出发，论述射频电磁防护单元、皮秒级电磁脉冲抑制器件、频率选择表面等强电磁防护器件和装置的研究成果以及强电磁防护的新材料 ，并从系统综合防护、设备潜在失效性、强电磁防护标准3个方面对强电磁防护技术的发展给出相应的建议。
7
2019, 14(3): 1-13.
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01608
摘要：
水下爆炸可对舰船等水中结构造成严重毁伤，严重危及舰船的生命力和作战能力，是学术和工程界研究的难点问题之一。水下爆炸载荷包括冲击波和气泡，其对水中结构造成不同模式的毁伤。长期以来，研究人员在水下爆炸载荷及其对水中结构的毁伤方面均进行了大量的研究工作，取得了巨大进展和重要研究成果。但是由于该问题的难度和复杂性，迄今仍存在许多艰涩的力学难题有待攻克和解决。因此，从理论研究、数值模拟和实验研究等方面综述水下爆炸载荷及其对舰船毁伤的研究进展，并在此基础上提出未来需要进一步展开的研究工作，旨在为水下爆炸与舰船毁伤、水下爆炸威力等相关研究提供参考。
水下爆炸可对舰船等水中结构造成严重毁伤，严重危及舰船的生命力和作战能力，是学术和工程界研究的难点问题之一。水下爆炸载荷包括冲击波和气泡，其对水中结构造成不同模式的毁伤。长期以来，研究人员在水下爆炸载荷及其对水中结构的毁伤方面均进行了大量的研究工作，取得了巨大进展和重要研究成果。但是由于该问题的难度和复杂性，迄今仍存在许多艰涩的力学难题有待攻克和解决。因此，从理论研究、数值模拟和实验研究等方面综述水下爆炸载荷及其对舰船毁伤的研究进展，并在此基础上提出未来需要进一步展开的研究工作，旨在为水下爆炸与舰船毁伤、水下爆炸威力等相关研究提供参考。
8
2016, 11(1): 46-56,71.
DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.01.007
摘要：
抗爆抗冲击能力是舰艇生命力的重要组成部分,直接影响着舰艇战斗力的发挥,是一项影响全舰(艇)综合性能发挥的总体能力。与世界先进的舰艇相比,我国舰艇的抗爆抗冲击能力总体上比较落后,迫切需要全面提高。提高舰艇抗爆抗冲击能力需要从资源、技术和管理几个方面共同努力,其中技术提升是非常关键的一环,而技术途径对于技术工作的效率和效益具有很大影响。首先,从技术层面综述了国内外舰艇抗爆抗冲击技术和能力的现状与发展趋势,然后,分析了制约我国舰艇抗爆抗冲击水平提升的瓶颈问题,根据工作的轻重缓急程度,给出了提升舰艇抗爆抗冲击能力的技术途径建议,可为舰艇抗爆抗冲击研究、设计与评估工作提供参考。
抗爆抗冲击能力是舰艇生命力的重要组成部分,直接影响着舰艇战斗力的发挥,是一项影响全舰(艇)综合性能发挥的总体能力。与世界先进的舰艇相比,我国舰艇的抗爆抗冲击能力总体上比较落后,迫切需要全面提高。提高舰艇抗爆抗冲击能力需要从资源、技术和管理几个方面共同努力,其中技术提升是非常关键的一环,而技术途径对于技术工作的效率和效益具有很大影响。首先,从技术层面综述了国内外舰艇抗爆抗冲击技术和能力的现状与发展趋势,然后,分析了制约我国舰艇抗爆抗冲击水平提升的瓶颈问题,根据工作的轻重缓急程度,给出了提升舰艇抗爆抗冲击能力的技术途径建议,可为舰艇抗爆抗冲击研究、设计与评估工作提供参考。
9
2016, 11(2): 72-89.
DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.02.011
摘要：
准确量化评估水动力噪声,对研制反潜水面舰船、安静型潜艇和隐身鱼雷等高性能航行体具有重要意义。由航行体型线变化、表面曲率不连续和各种扰动引起的三维非定常外流场是航行体水动力噪声的源场。分述航行体表面湍流边界层、空腔振荡、空化和粗糙度诱发水动力噪声的机理和研究进展。在分析水动力噪声数值预报难点的基础上,综述流体动力噪声计算方法研究进展。着重比较在航行体水动力噪声工程预报方面有较好前景的3种方法:声类比法、粘声分离法和声边界条件法。
准确量化评估水动力噪声,对研制反潜水面舰船、安静型潜艇和隐身鱼雷等高性能航行体具有重要意义。由航行体型线变化、表面曲率不连续和各种扰动引起的三维非定常外流场是航行体水动力噪声的源场。分述航行体表面湍流边界层、空腔振荡、空化和粗糙度诱发水动力噪声的机理和研究进展。在分析水动力噪声数值预报难点的基础上,综述流体动力噪声计算方法研究进展。着重比较在航行体水动力噪声工程预报方面有较好前景的3种方法:声类比法、粘声分离法和声边界条件法。
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